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          自动插针机?#26800;?#26426;械手优势

          发布时间:16-10-18 关注次数:

          1.自动插针机的机械手的定义
          机械手为一种结构较简单的自动装置,大多数情况下都由气缸来驱动,少数情况下采用电机来驱动,机构运动形式主要为直线运动,自由度较少,一般为2-3个。由于结构较简单,制造成本低廉,可以根据需要进行灵活的设计,因而在各种自动化专机(如散热片自动插针机、同步电机自动铆针机、焊锡机等)、自动化生产线(制罐线)上大量采用,成为各种自动机械的重要结构模块。由于它完成的工作为工件或产品的移送、装配、搬运,大量情况下完成工件的上料和卸料动作,因而工程上也称为移载机械手。

          插针机


          2.机械手的功能
          自动插针机发机械手作为最基本的上下料装置,一般作为皮带输送线、链输送线等输送?#20302;?#30340;后续送料装置,将皮带输送线、链输送线等输送?#20302;?#24050;经送到暂存位置的工件最后移送到装配等操作位置,供操作机构完成后续的定位、夹紧、装配、加工等操作。在需要的情况下,机械手除完成上料工作外,还可以同时完成卸料工作。
          机械手主要通过真空吸盘吸取和气动手指夹取这两种方式抓去工件。真空吸取主要使用真空吸盘,在这里主要应用于自动制罐生产线;气动手指实际上就是一个气缸或气缸组成的一个连杆机构,同样以压缩空气为动力夹取工件,各类自动插针机、自动组装机等设备中均有用到。

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